1 Recopilar información

1. Que necesitamos 

Primero es necesario saber cómo funciona, bien un resumen sería esto: 

• A partir de una imagen (jpg, etc.)  se genera un dibujo vectorial  (vectorial en wikipedia)
• Con la imagen vectorizada se pasa a codigo G 
• Utilizaremos el programa Universal Code Sender para interpretar el codigo G 
• Con Universal Code Sender se envian las instrucciones a la placa Arduino 
• Nuestra placa arduino enviará instrucciones a los controladores (por ejemplo A4988)
• Los controladores envían las instrucciones a cada motor (tiene que ser motrores PaP)
• Por último cada motor transforma la electricidad recibida en energía mecánica 

También mencionar que dependiendo del tipo de motor que utilicemos será necesario utilizar un controlador u otro, a modo aclaración imagina que un controlador es como una miniplaca arduino pero más sencilla.

1.1. Software

Los programas que necesitaremos son todos gratuitos, a continuación pongo los enlaces de la pagina web de cada programa: 

• https://inkscape.org/es/  lo utilzaremos para generar el vectorial 
• https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender  UniversalGCodeSender  en la pagina buscamos "Stable builds" y descargamos la última versión, es un archivo.ZIP que descomprimimos y con doble click ejecutamos el programa java (hay que tener java instalado ) 
• version corta
• https://raw.githubusercontent.com/grbl/grbl-builds/master/builds/grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex GRBL es el programa que interpretara el codigo G, el archivo está en hexadecimal que lo cargaremos en Arduino UNO (ATmega328) para más detalles git codigo fuente. 
• http://xloader.russemotto.com/  XLoader  es el programa que utilizaremos para cargar el código fuente GRBL en nuestro arduino ATmega 328 (no es compatible para todos los arduinos! ) 
• version larga (Compilar el codigo fuente)
• https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl

1.2. hardware

• Arduino UNO con un chip de ATmega 328 
• Comprar aquí arduino + cnc shield + 4988: AliExpres
• alimentaicón de 12 
• 3 motores Stepper bipolares.  

a modo de complemento este otro blog. lo explica muy bien todo.